在木材加工车间，板材转运面临通道狭窄、多高度设备对接等工程痛点。5吨麦克纳姆轮AGV升降平车针对上述工况设计，以紧凑尺寸、全向移动与升降功能，为木材转运提供适配方案。

设备基本参数：AGV平车外形尺寸为2438×1219×533mm，额定载重5吨，台面升降行程279mm。紧凑尺寸使其可在木材车间常用通道（宽约2.5–3米）内顺畅通行，5吨载重可满足实木板材、复合板材及成捆木料的单次转运需求。

麦克纳姆轮：全向移动核心。设备采用麦克纳姆轮作为驱动轮组。麦克纳姆轮为高精度轮组，通过独立控制各轮转速与转向，AGV可实现直行、横行、斜行及原地旋转。在木材车间中：①通道适应性高，原地旋转使通道宽度可压缩至传统设备约60%；②聚氨酯包胶辊轮接触面积大、压强低，有效保护硬化地面；③支持毫米级操控精度，便于与加工设备精准对接。

台面具备279mm升降行程，可对接不同高度的加工机床或输送线。升降机构采用机械导向结构（导向柱表面镀铬），保证升降过程水平偏移控制在允许范围内，确保板材不发生滑落。

设备支持无线遥控或手持线控操控，可搭载激光避障传感器、声光报警灯及紧急停止按钮，检测到障碍物时自动减速或停车。

5吨麦克纳姆轮AGV升降平车以全向移动、5吨载重、279mm升降行程为核心参数，为木材加工车间提供适配狭窄通道与多高度工序的自动化搬运方案。车体采用铸钢拼接式框架，结构稳定，可满足实木板材的承载需求。