在精密装配、3C电子、汽车零部件及航天航空制造等行业，工件转运往往面临通道狭窄、工位密集、对接精度要求高等多重约束。传统单向或双向AGV在有限空间内转弯半径大、路径规划受限，难以满足复杂产线的柔性化需求。1吨全向移动AGV自动化平车，通过麦克纳姆轮全向驱动与激光导航技术的结合，为上述工况提供了系统化的工程解决方案。

麦克纳姆轮全向驱动，突破空间限制。 AGV采用四组麦克纳姆轮作为行走驱动轮，每组车轮由独立伺服电机驱动。麦克纳姆轮的外圈均匀分布45°斜向自由辊子，通过四轮转速的矢量合成，可实现二维平面内任意方向的移动——包括前进、后退、横向平移、斜向穿梭及原地360°旋转。原地旋转时以任意一点为旋转中心，运动过程平滑柔顺。在通道宽度受限的车间中，通道宽度可压缩至1.8米，较传统叉车减少转弯空间。车体采用四轮独立伺服驱动，并配置液压悬挂减震系统，在1吨额定载重下运行平稳、低噪音。

激光导航与多重定位，保障对接精度。 设备搭载激光SLAM导航系统，无需铺设磁条或二维码，通过实时扫描车间环境中的自然特征进行定位与路径规划。定位精度可达±10mm，高精度场景下可进行二次精定位。在接近工位时，通过手持遥控微调可实现±0.5mm甚至更高的定位精度。导航系统支持激光SLAM、二维码、磁条等多种方式选配，适应不同车间工况。

遥控与PLC双模操作，灵活适配产线。 设备支持无线遥控与PLC程序化控制双模操作。无线遥控适用于调试、异常处理及非固定路径作业；PLC自动控制模式下，AGV可按预设路径完成定点转运，预留数据通讯接口，可与MES、WCS等系统对接。安全方面配置激光避障雷达、声光报警及紧急停止按钮，障碍物检测范围0–3米，检测到障碍物时自动减速或停车。

应用场景。 主要应用于精密装配线零部件配送、3C电子车间窄通道物料流转、航天航空部件精准对接、以及汽车零部件产线柔性化搬运等场景。AGV工作台可灵活搭配顶升、旋转、链条输送或辊筒输送等多种结构，适配托盘或专用工装。