在模具制造、精密装配及重型机械加工车间，工件转运往往面临通道狭窄、工位密集、路径复杂等多重约束。传统差速转向无轨平车依赖两侧车轮速度差实现转向，转弯半径相对较大，在有限空间内灵活性和定位精度受限。BWP-4吨全向舵轮无轨平车通过四组独立舵轮的全向驱动架构，为上述工况提供了系统化的工程解决方案。

舵轮全向驱动，突破空间限制。 平车配置四组独立舵轮，每组舵轮集成驱动电机与转向电机，可独立控制转向角度与驱动速度。通过四轮转速与转向角度的矢量合成，可实现二维平面内任意方向的移动——包括前进、后退、横向平移、斜向穿梭及原地360°旋转。在通道宽度受限的车间中，零转弯半径的特性使平车可在有限空间内完成方向切换。车轮采用高强度聚氨酯橡胶轮，摆脱了轨道车对地面轨道的依赖性，不破坏基建，可随时改变行走方向和路线。

重载承载与运行稳定性。 额定载重4吨，车架采用箱型梁焊接结构，材质为低合金高强度钢，在满载工况下长时间运行不易变形。四组舵轮协同工作，即使在地面不平的环境下也能提供稳定的驱动力。运行速度无级可调，支持软启动与软停止，避免工件在启停过程中因惯性产生位移。

遥控与手柄双模操控。 设备支持无线遥控与随车手柄双重操控。无线遥控使操作人员可在安全位置完成启停、调速、转向等全部动作；手柄操作适用于近距离精准对位场景。设备无需导航系统辅助，完全依赖操作人员手动遥控完成路径规划与动作执行，适合路径多变、非标准化作业场景。

应用场景。 主要应用于模具车间大型模具的灵活转运、精密装配线零部件配送、重型机械加工车间窄通道物料流转，以及船舶制造、航空航天等行业的复杂路径搬运作业。