大型储罐、罐体类工件外形尺寸大、重量高，单台转运设备很难满足稳定搬运、翻转工序需求。新利德机械 15 吨激光导航联动 AGV，专为罐体同步转运、翻转工况研发，采用两台 AGV 激光组网联动方案，协同承载大型罐子工件，配套可调节电动翻转滚轮支架，兼顾转运与罐体翻转作业，适配压力容器车间、储罐制造车间自动化物流工序。 

该款 AGV 单台载重量 15 吨，安全系数 120%，两台设备联动同步运行，满荷可承载总重 30t 罐体；作业时严格保证载荷均衡，所有罐体工件均需两台 AGV 同步联动搬运，工件由起重机吊装落放到 AGV 辊轮支架上。台面搭载一套翻转滚轮支架，支架横向间距、安装位置均可调节，也可按需拆除；辊轮组由 1 个驱动辊轮 + 1 个从动辊轮组成，辊轮支架支持遥控控制，可完成罐体翻转作业，满足焊接、探伤等工艺需求。 

设备搭载差速舵轮驱动，移动模式丰富，支持前进后退、中心 360° 旋转、左右横移、斜向移动等全向动作；行走速度 0-20m/min ，无级可调，自带慢启动、慢停止功能，避免罐体启停冲击、滑移磕碰。采用激光导航， 锂电池供电，可连续作业 1 小时，配备自动充电机，充电时长 3~4 小时；核心低压电气元器件选用施耐德品牌，控制回路采用 48V 安全直流电压，安全可靠。 

整机安全防护配置完善：配备声光报警灯、急停按钮、防撞条、平衡梁，地面不平工况下维持车体平稳；电池与充电器自带电量显示屏，搭配触摸屏人机交互；电磁失电刹车，断电锁止，电气系统集成过载、过压、欠压、过流多重保护，整车为中黄色警示涂装，车间辨识度高。

15 吨联动激光导航 AGV 技术参数表

新乡市新利德机械制造有限公司深耕智能 AGV、重载转运装备研发，可根据储罐直径、重量、工序节拍定制 AGV 联动方案、辊轮结构与同步控制程序，为罐体制造、压力容器行业提供稳定的同步转运翻转一体化物流方案。 

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