随着智能制造升级，柔性无轨转运方案成为自动化车间改造的重要一环。新利德机械 AGV-3 吨智能化顶升 AGV 平车，采用激光 SLAM 自然导航、舵轮全向驱动搭配丝杠顶升结构，无需铺设磁条、轨道，适配车间工件自动化转运作业，有效降低人工搬运强度，提升产线流转效率，助力车间生产流程规范化、智能化、柔性化升级。

该款 AGV 额定负载 3t（不含自重），外形尺寸 2000×1200×500mm，尺寸可按会签图纸确认；丝杠举升行程 100mm，满足工件顶升对位需求。舵轮驱动方案赋予设备强大的移动能力，支持纵横移动、原地旋转，行走速度 5~20m/min，重载状态爬坡能力≤6%；适配环氧地坪、水泥地面，地面高差≤5mm 即可稳定运行，车轮选用 Φ200mm 舵轮，4Kw 驱动电机，搭配 150Ah 锂电池，续航时长可达 3h，支持自动化充电，减少人工干预。

导航采用激光 SLAM 自然导航，停止精度可达 ±10mm，直线导引精度 ±20mm。主控搭载工业嵌入式 PLC，支持 Profinet、OPC UA、Modbus TCP 等主流通讯协议，可对接削边机、翻边机、冷压机实现自动上下料；配备 7 寸工业触摸屏，实时展示故障代码，运行速度、负载、电量、故障记录可上传至上位机，支持遥控、单机自动化两种操作模式，可接入调度系统，依托局域网实现集群管控。

安全防护体系多层次配置：搭载前后双激光障碍物检测，探测距离 0~4000mm 可调；车体配置安全防撞条、前后双物理急停按钮；配备三色警报灯、可调节音量行走提示音、故障蜂鸣器与语音播报；内置偏离导航、部件故障、通讯异常、超时停机等软件保护机制，制动性能可靠，急停距离≤0.3m，全方位保障车间人机安全。车体面板喷塑防锈，外观简洁美观。

AGV-3 吨智能化平车技术参数表

新乡市新利德机械制造有限公司专注于 AGV、轨道电动平车、智能转运装备研发定制，可根据车间布局、对接设备节拍、工件规格定制 AGV 方案，提供方案设计、生产交付、调试培训一体化服务，为工厂柔性自动化物流提供稳定转运设备。 

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